PartsOn — 서보모터 선정 계산기

⚠️ 참고용 도구입니다. 본 계산기는 제조사 공개 사양을 기반으로 한 참고용이며, 실제 설계·발주에는 사용할 수 없습니다. 반드시 제조사 카탈로그와 자격 있는 엔지니어의 검토를 거치세요.

💡 서보모터 선정이 처음이세요? — 30초 가이드 펼치기

서보모터 선정의 핵심 기준 3가지:

① 실효 토크 (RMS) ≤ 정격 토크 × 90% — 연속 운전 시 모터가 과열되지 않아야 합니다

② 피크 토크 ≤ 최대 토크 — 가속 순간 최대 토크가 모터 한계를 넘으면 안 됩니다

③ 관성비 JL/JM ≤ 10 — 부하 관성이 모터 관성의 10배 이하여야 응답성이 좋습니다

모르는 값이 있다면?

• 마찰계수 μ: LM 가이드 사용 시 0.003~0.01 입력

• 볼스크류 효율 η: 일반 볼스크류 0.90 입력

• 가감속 시간: 일반 기계 0.1~0.3초, 고속 장비 0.05~0.15초

• 사이클 타임: 1회 동작 전체 시간 (가속+등속+감속+정지 포함)

감속기를 쓰면? 부하 관성이 감속비² 만큼 줄어 작은 모터로도 선정이 가능해집니다.

선호 제조사 (선택 사항 · 결과에서도 변경 가능)

부하 형태가 어떻게 되나요?

모터에 연결된 기계 메커니즘의 종류를 선택합니다. 관성·토크 계산 방식이 달라집니다.

부하 형태를 선택해주세요

동력 전달 방식을 선택해주세요

모터에서 부하까지 동력을 전달하는 방법입니다. 감속비·효율·추가 관성이 결정됩니다.

전달 방식을 선택해주세요

부하 조건을 입력해주세요

선택한 부하 형태에 맞는 사양을 입력합니다.

볼스크류 사양

볼스크류 리드

mm

1회전당 이동 거리. 모터 RPM = 이송속도×60÷리드

스크류 외경

mm

지지간 거리 (유효 길이)

mm

볼스크류 효율 η

—

일반 볼스크류 0.90~0.95

이동 하중 (테이블+워크)

kg

가이드 마찰계수 μ

—

LM 볼 가이드 0.003~0.01

설치 방향

외부 하중 (절삭력 등)

N

없으면 0

값을 입력해주세요

운전 조건을 알려주세요

속도·가감속·사이클 타임으로 필요 토크와 실효 토크를 계산합니다.

목표 이송 속도

mm/s

가속 시간 t_acc

s

0 → 최대 속도까지의 시간

감속 시간 t_dec

s

사이클 타임

s

1회 동작 전체 시간 (가속+등속+감속+대기)

운전 조건을 입력해주세요

브레이크 필요 여부

수직축·경사축 등 정전 시 낙하 위험이 있는 경우 선택하세요.

입력 전원

설비의 전원 사양을 선택하세요. 전원에 따라 드라이버 사양이 달라집니다.

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서보모터 선정 계산기 — 계산 결과