PartsOn — 하모닉 드라이브 선정 계산기

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선정이 처음이세요? 30초 가이드

하모닉 드라이브 선정 5단계 흐름을 확인하세요 ▾

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조건 입력 — 연속 부하 토크·피크 토크·입력 rpm·감속비·요구 수명을 입력합니다.

샤프트 타입 — 솔리드(CSF) 또는 중공(SHF) 타입을 선택합니다. 로봇 관절은 중공 필수.

메이커 선택 — HDS(오리지널) / Leaderdrive·Laifual(호환) 비교할 메이커를 선택합니다.

결과 확인 — 적합 모델과 래칫팅 위험 경고를 확인합니다. 효율 80% 미만 시 주의 배지.

비교·선정 — 테이블에서 모델을 비교하고 선택하면 선정 요약이 출력됩니다.

Step 1

애플리케이션 조건 입력

어플리케이션 유형을 선택하면 권장 수명이 자동으로 채워집니다.

연속 부하 토크 T_cont

N·m

모터 정격 토크 (N·m)

안전계수

계산된 토크:— N·m

T_cont = 모터 정격 토크 × 안전계수

구동력 F (N)

벨트 장력, 이송 저항력 등

구동 반경 r (mm)

롤러 반경 또는 풀리 반경

계산된 토크:— N·m

T_cont = F × (r ÷ 1000)

이미 값을 알고 계시다면 위 입력창에 직접 입력하세요.
단위: N·m (뉴턴미터)

가속/감속 피크 토크 T_peak

N·m

빈칸이면 T_cont × 2 값으로 자동 계산됩니다

입력 회전수 n_input

rpm

원하는 감속비 i

요구 수명 L_h

Step 2

샤프트 타입 및 정밀도 선택

샤프트 타입에 따라 필터링되는 시리즈가 달라집니다.

💡 중공 샤프트(SHF)는 케이블·에어 튜브를 감속기 내부로 통과시킬 수 있어 로봇 관절, 회전 스테이지에 널리 사용됩니다. 솔리드 샤프트(CSF)는 더 컴팩트하고 감속비 30도 지원합니다.

샤프트 타입

솔리드 샤프트 (CSF 시리즈)

컵형 · 컴팩트 설계 · 감속비 30 지원 · HDS CSF / Leaderdrive LCS / Laifual FSS

중공 샤프트 (SHF 시리즈)

실크햇형 · 배선 내통 가능 · 로봇 관절 · HDS SHF / Leaderdrive LHS / Laifual FHT

요구 정밀도 (히스테리시스 손실)

표준 정밀도 (≤1.5 arcmin)

일반 위치결정 · FA 자동화 · HDS + Leaderdrive·Laifual 모두 포함

HDS 정밀 (≤1 arcmin)

정밀 광학·의료·로봇 · HDS 오리지널 시리즈만 해당

Step 3

비교할 메이커 선택

HDS는 오리지널 브랜드, Leaderdrive·Laifual은 가격 경쟁력 있는 호환 제품입니다.

Harmonic Drive Systems (HDS) 오리지널

일본 오리지널 브랜드 · 최고 정밀도 ≤1 arcmin · CSF/SHF 시리즈 · 프리미엄 가격

Leaderdrive 호환

중국 1위 하모닉 메이커 · LCS(솔리드)/LHS(중공) · 공표 정격표 반영 · 가격 경쟁력

Laifual Drive 호환

중국 2위 하모닉 메이커 · FSS(솔리드)/FHT(중공) · 공표 정격표 반영 · 원가 경쟁력

Step 4

선정 결과

Step 5

상세 비교 및 선정

✅ 선정 완료

메이커 / 시리즈	모델	감속비	정격 토크 (N·m)	⚡ 피크 허용 (N·m)	정밀도	효율%	수명 / 판정