PartsOn — 하모닉 드라이브 선정 계산기
Step 1
애플리케이션 조건 입력
어플리케이션 유형을 선택하면 권장 수명이 자동으로 채워집니다.
N·m
계산된 토크:— N·m
T_cont = 모터 정격 토크 × 안전계수
벨트 장력, 이송 저항력 등
롤러 반경 또는 풀리 반경
계산된 토크:— N·m
T_cont = F × (r ÷ 1000)
이미 값을 알고 계시다면 위 입력창에 직접 입력하세요.
단위: N·m (뉴턴미터)
단위: N·m (뉴턴미터)
N·m
빈칸이면 T_cont × 2 값으로 자동 계산됩니다
rpm
h
Step 2
샤프트 타입 및 정밀도 선택
샤프트 타입에 따라 필터링되는 시리즈가 달라집니다.
💡 중공 샤프트(SHF)는 케이블·에어 튜브를 감속기 내부로 통과시킬 수 있어 로봇 관절, 회전 스테이지에 널리 사용됩니다. 솔리드 샤프트(CSF)는 더 컴팩트하고 감속비 30도 지원합니다.
샤프트 타입
솔리드 샤프트 (CSF 시리즈)
컵형 · 컴팩트 설계 · 감속비 30 지원 · HDS CSF / Leaderdrive LCS / Laifual FSS
중공 샤프트 (SHF 시리즈)
실크햇형 · 배선 내통 가능 · 로봇 관절 · HDS SHF / Leaderdrive LHS / Laifual FHT
요구 정밀도 (히스테리시스 손실)
표준 정밀도 (≤1.5 arcmin)
일반 위치결정 · FA 자동화 · HDS + Leaderdrive·Laifual 모두 포함
HDS 정밀 (≤1 arcmin)
정밀 광학·의료·로봇 · HDS 오리지널 시리즈만 해당
Step 3
비교할 메이커 선택
HDS는 오리지널 브랜드, Leaderdrive·Laifual은 가격 경쟁력 있는 호환 제품입니다.
Step 4
선정 결과
Step 5
상세 비교 및 선정
✅ 선정 완료
| 메이커 / 시리즈 | 모델 | 감속비 | 정격 토크 (N·m) | ⚡ 피크 허용 (N·m) | 정밀도 | 효율% | 수명 / 판정 |
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