스피드 컨트롤러 선정 방법 — 미터아웃·미터인 구분과 사이즈 매칭
PartsOn 엔지니어링 가이드 · 2026.07 업데이트
스피드 컨트롤러(스피콘)는 실린더 속도를 조절하는 니들밸브+체크밸브 복합 부품입니다. 선정 자체는 간단하지만 제어 방식과 설치 방향을 잘못 잡으면 속도가 불안정해집니다.
1. 제어 방식 — 미터아웃이 기본
| 방식 | 원리 | 적용 |
|---|
| 미터아웃 | 배기를 조임 → 배압 유지 | 복동 실린더 표준. 부하 변동에도 안정 |
| 미터인 | 급기를 조임 | 단동 실린더, 저마찰 실린더, 소형 보어의 저속 |
왜 미터아웃인가: 배기를 조이면 실린더 양쪽에 압력이 걸린 상태로 움직여 부하가 변해도 속도가 일정합니다. 미터인은 배압이 없어 부하 변동 시 튀는(스틱슬립) 현상이 생기기 쉽습니다.
2. 사이즈 — 나사×튜브 외경 매칭
선정 규칙: 실린더 포트 나사 × 사용 튜브 OD 조합으로 결정
예: 실린더 포트 R1/4 + 튜브 φ8 → "R1/4 × φ8" 스피드 컨트롤러
(SMC AS2201F-02-08S 형식)
유량이 큰 고속 실린더는 스피콘 내부 유로가 병목이 될 수 있으므로 대유량형을 선택합니다.
3. 형태 선택
- 엘보형 (실린더 직결) — 실린더 포트에 직접 체결, 가장 일반적. 응답이 좋고 배관 간결
- 인라인형 — 배관 중간 삽입, 실린더 주변 공간이 없을 때
- 유니버설형 — 각도 조절 가능
- 니들 조정: 손잡이형(공구 불필요) / 드라이버형(오조작 방지)
설치 위치 팁: 스피콘은 실린더 포트에 최대한 가깝게 설치해야 응답이 좋습니다. 밸브 쪽에 달면 배관 체적만큼 반응이 늦어집니다.
4. 조정 요령
- 니들을 완전히 닫았다가 1.5~2회전 연 상태에서 시작
- 목표 속도까지 서서히 열기 (양방향 각각 조정)
- 스트로크 끝 충격이 크면 속도를 낮추기보다 쿠션·쇼크업소버 검토
5. 선정 예제
보어 40 실린더(포트 R1/8), 튜브 φ6, 복동 왕복: 미터아웃 엘보형 "R1/8 × φ6" 2개(전·후진 각 1개) — SMC AS2201F-01-06S, Festo GRLA-1/8-QS-6, CKD SC3W-6-6 동급 비교로 선정합니다.
→ 스피드 컨트롤러 선정 계산기에서 직접 계산해보기 (나사×튜브 자동 매칭, 3사 비교, 무료)
자주 묻는 질문
Q. 실린더 하나에 스피콘이 2개 필요한가요?
복동 실린더의 전진·후진 속도를 각각 조절하려면 양 포트에 1개씩, 총 2개가 표준입니다.
관련 가이드: 공압 실린더 선정 · 솔레노이드 밸브 선정 · 피팅/튜빙 선정