공압 그리퍼 파지력은 워크 무게의 몇 배가 필요한가요?

마찰 파지 기준 워크 무게의 10~20배를 권장합니다. 이송 가감속·충격·마찰계수 불확실성을 반영한 값으로, 일반 반송은 10~15배, 고속 반송은 20배 수준을 적용합니다.

외부 파지와 내부 파지의 차이는?

외부 파지는 워크 바깥을 잡는 방식(닫힘 방향 힘), 내부 파지는 구멍에 넣어 벌리며 잡는 방식(열림 방향 힘)입니다. 같은 모델이라도 방향별 파지력이 다르므로 카탈로그의 해당 값으로 검토합니다.

PartsOn 엔지니어링 가이드 · 2026.07 업데이트

공압 그리퍼(에어척)는 구조가 단순하고 저렴해 픽앤플레이스의 표준 부품입니다. 선정 핵심은 파지력 안전계수를 충분히 잡는 것과 파지 방식에 맞는 값으로 검토하는 것입니다.

필요 파지력 F ≥ 워크 무게 × 안전계수

일반 반송: 10~15배
고속 반송·방향 전환: 20배

이론 근거: F = m×g×(1+a/g)/(μ×n) 에 마찰계수 불확실성 여유를 더한 실무값

왜 이렇게 크게 잡나요? 마찰계수는 표면 상태·유분에 따라 크게 변하고, 공압은 압력 변동이 있으며, 이송 중 충격이 더해지기 때문입니다. 형상 파지(단차·홈에 걸리게 잡기)가 가능하면 계수를 크게 낮출 수 있습니다.

구분	방식	검토 파지력
외부 파지	워크 바깥면을 조여서 잡음 (일반적)	닫힘 방향 파지력
내부 파지	구멍·내경에 핑거를 넣고 벌려서 잡음	열림 방향 파지력

같은 모델도 열림/닫힘 파지력이 다릅니다. 반드시 사용 방향의 값으로 검토하세요.

0.3kg 원형 부품 픽앤플레이스, 일반 속도: 필요 파지력 = 0.3×9.8×15 ≈ 44 N. 파지점 거리 30mm 조건에서 유효 파지력 44N 이상인 모델을 SMC MHZ2, Festo HGPT, CKD HGW에서 보어별로 비교해 선정합니다.

단일 워크 반복 반송은 공압이 저렴하고 빠릅니다. 다품종 워크, 파지력 조절, 파지 판별이 필요하면 전동 그리퍼를 검토하세요.