사이클로이드 감속기(RV 감속기)는 사이클로이드 치형의 다치 접촉 구조로 순간 충격에 정격의 5배를 견디고, 백래시가 거의 없는(1 arcmin 미만) 감속기입니다. 산업용 로봇 관절의 표준 부품이며 Sumitomo Fine Cyclo, Nabtesco RV가 대표적입니다.
| 조건 | 적합 여부 |
|---|---|
| 충격·역충격 하중이 큰 축 (프레스 이송, 대형 로봇) | ◎ 최적 |
| 고강성·고정밀 인덱스 테이블 | ◎ 최적 |
| 일반 이송축 (충격 없음) | △ 유성 감속기가 경제적 |
| 소형·경량·중공축 필요 | △ 하모닉 드라이브 검토 |
③이 사이클로이드의 최대 강점입니다. 로봇 충돌, 비상정지처럼 예측 불가한 충격이 있는 축에서 다른 감속기는 이 항목에서 탈락합니다.
평균 토크가 정격보다 낮으면 수명이 크게 늘어납니다. 정격 대비 70% 운전 시 수명은 약 3배가 됩니다.
가반중량 50kg 로봇 1축(선회): 평균 토크 400 N·m, 비상정지 시 순간 1,800 N·m로 산정되면 — 정격 500 N·m급 모델의 순간 허용치(5배 = 2,500 N·m) 이내이므로 적합. 유성 감속기라면 정격 900 N·m 이상급이 필요해 크기·비용이 커집니다.
→ 사이클로이드 감속기 선정 계산기에서 직접 계산해보기 (Sumitomo·Nabtesco 비교, 무료)완전한 0은 아니고 통상 1 arcmin 미만으로 '제로 백래시급'입니다. 예압 구조로 롤러와 치형이 상시 접촉하기 때문에 반전 오차가 거의 없습니다.
관련 가이드: 하모닉 드라이브 선정 · 유성 감속기 선정 · 서보모터 용량 선정